«Серво» термині грек тілінен шыққан, «құл» дегенді білдіреді. «Серво қозғалтқышты» басқару сигналының пәрменіне толық бағынатын қозғалтқыш деп түсінуге болады: басқару сигналы берілгенге дейін ротор қозғалмайтын күйде қалады; басқару сигналы берілгенде, ротор бірден айнала бастайды; басқару сигналы жоғалған кезде, ротор бірден айналуын тоқтатады. Серво қозғалтқыш - автоматты басқару құрылғыларында жетек ретінде қолданылатын микро қозғалтқыш. Оның функциясы - электр сигналдарын айналмалы біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдығына түрлендіру. Серво қозғалтқыш сонымен қатар жетек қозғалтқышы ретінде белгілі және автоматты басқару жүйелерінде қабылданған электр сигналдарын қозғалтқыш білігіне бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдық шығысына түрлендіру үшін жетек ретінде қолданылады.
Серво қозғалтқыштары екі негізгі санатқа бөлінеді: айнымалы ток серво және тұрақты ток серво.
Айнымалы ток серво қозғалтқышының негізгі құрылымы айнымалы асинхронды қозғалтқышқа (асинхронды қозғалтқыш) ұқсас. Статорда 90° электр бұрыштарымен кеңістікте ығысқан екі қоздыру орамасы Wf және басқару орамасы Wc бар. Олар тұрақты айнымалы кернеуге қосылған. Wc-ге қолданылатын айнымалы кернеуді немесе фазаны өзгерту арқылы қозғалтқыштың жұмысын басқаруға болады. Айнымалы ток серво қозғалтқыштары тұрақты жұмыс, жақсы басқарылу, жылдам жауап беру, жоғары сезімталдық және механикалық және реттеуші сипаттамалар үшін қатаң сызықтық емес индикаторларға ие (сәйкесінше 10%-дан 15%-ға дейін және 15%-дан 25%-ға дейін қажет).
Тұрақты ток серво қозғалтқышының негізгі құрылымы жалпы тұрақты ток қозғалтқышының құрылымына ұқсас. Қозғалтқыш жылдамдығы n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, мұндағы E – якорьдің кері электр қозғаушы күші, K – тұрақты, j – полюске шаққандағы ағын, Ua және Ia – якорь кернеуі мен тогы, ал Ra – якорь кедергісі. Ua немесе φ өзгерту арқылы тұрақты ток серво қозғалтқышының жылдамдығын басқаруға болады. Дегенмен, кең таралған әдіс – якорь кернеуін басқару. Тұрақты магнитті тұрақты ток серво қозғалтқыштарында қоздыру орамасы тұрақты магниттермен ауыстырылады, ал φ ағыны тұрақты болады. Тұрақты ток серво қозғалтқыштары жақсы сызықтық реттеу сипаттамаларына және жылдам уақыттық жауапқа ие.
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 17 қазан